Que características têm as bicicletas com pedalada assistida e como funcionam? Explicamos-te tudo

Calendar icon 21 de maio de 2026
Gabriel Belandria

A pedalada assistida, ou sistema PAS (Pedal Assist System), é um sistema elétrico e eletrónico que ativa o motor integrado na tua bicicleta elétrica quando pedalas, dando-te um impulso extra para pedalares mais depressa ou subires rampas inclinadas.

Por detrás desse impulso extra, existe toda uma ciência que hoje te vamos explicar!

Neste artigo, vamos explicar-te como funciona a pedalada assistida nas e-bikes que vês nas ruas e como todos os componentes integrados (sensores, motor, bateria, firmware… ) trabalham em conjunto para te impulsionar sem que praticamente te apercebas.

Quando terminares a leitura, saberás se uma bicicleta como esta é a indicada para ti.

O que é a pedalada assistida?

A pedalada assistida é um sistema composto por componentes elétricos e eletrónicos concebido para detetar a força que aplicas ao pedalar ou a pressão exercida sobre os pedais da bicicleta; assim, o motor elétrico da e-bike é ativado.

Por exemplo, o nosso modelo Urb-e Belt possui um motor Bafang H700 Dual Speed que deteta automaticamente a pedalada, a velocidade e o tipo de terreno para calcular a relação de transmissão mais adequada e manter a cadência ideal.

O motor impulsiona a bicicleta e, embora continues a deslocar-te, a assistência interrompe-se quando atinges os 25 km/h, travas ou deixas de pedalar.

Existem vários tipos de pedalada assistida?

As bicicletas elétricas oferecem dois tipos de pedalada assistida: assistência por força e assistência por movimento. Isto depende do tipo de sensor incorporado na tua e-bike, que "avisa" o motor de que estás a pedalar e precisas de potência adicional:

  • Os sensores de binário (torque) oferecem assistência por força ao medirem a pressão exercida sobre o pedal. Se pedalares com força, o motor disponibiliza a potência máxima; se o fizeres suavemente, a assistência diminui, proporcionando apenas um impulso ligeiro.
  • Os sensores de cadência ou rotação oferecem assistência por movimento ao detetarem que os pedais estão a rodar. Estes dispositivos possuem um disco de ímanes que gira quando começas a mover as pernas e funciona como um interruptor. Neste caso, o motor fornece potência constante, independentemente da força aplicada.

Qualquer bicicleta elétrica que escolhas te proporcionará assistência; no entanto, um modelo equipado com sensores de binário fará com que os teus quadríceps trabalhem mais, enquanto um modelo com sensores de cadência fornece potência adicional sem que tenhas de suar tanto.

Características das bicicletas com pedalada assistida

Agora que já sabes como funciona a assistência, queremos explicar-te outras características das bicicletas com pedalada assistida que é muito importante conhecer.

Em primeiro lugar, devido ao Real Decreto 970/2020, todas as e-bikes comercializadas em Espanha incorporam sistemas de pedalada assistida que interrompem a assistência aos 25 km/h. Isto significa que, quando atinges essa velocidade, o motor desliga-se.

Podes ir mais depressa? Sim, mas dependerás da força dos teus quadríceps. O motor só voltará a ativar-se quando detetar que a tua velocidade diminuiu.

Além disso, as bicicletas elétricas incorporam níveis ou modos de assistência que permitem regular a potência do motor para a adaptar ao terreno onde estás a pedalar ou ao nível de esforço que pretendes realizar. Estes são os mais comuns:

  • Eco: modo de assistência reduzida, em que o motor fornece um impulso mínimo em terrenos planos ou em passeios tranquilos.
  • Tour: modo de assistência intermédia, que te dá força para pedalar contra o vento ou subir inclinações moderadas.
  • Sport: modo de assistência elevada, em que é disponibilizada toda a potência do motor para arranques rápidos ou subidas íngremes.

No entanto, existem bicicletas, como a E-FAT 20 Pro da MOMABIKES, que oferecem quatro a cinco níveis de assistência para se adaptarem a qualquer situação.

Elementos que fazem com que as bicicletas com pedalada assistida funcionem

À primeira vista, as bicicletas com pedalada assistida parecem bicicletas convencionais, uma vez que os componentes são praticamente invisíveis e estão integrados no quadro e na transmissão. Referimo-nos aos sensores e a outros componentes eletrónicos responsáveis por te impulsionar:

  • Bateria de lítio.
  • Motor.
  • Controlador.
  • Firmware.
  • Ecrã ou display.

Bateria de lítio

A bateria de lítio é o reservatório onde é armazenada toda a energia elétrica e pode oferecer uma autonomia média entre 70 e 120 km, dependendo da capacidade, do teu peso, do tipo de percurso escolhido (plano, relevo moderado ou montanha), das condições climatéricas…

Por exemplo, o nosso modelo Ebike 20 PRO possui uma bateria de iões de lítio de 48 V e 13 Ah integrada no quadro, que oferece uma autonomia média de 120 km no nível de assistência mais baixo. Poderás percorrer grandes distâncias sem qualquer problema!

Motor

O motor fornece a força de propulsão e, de acordo com o Regulamento (UE) n.º 168/2013 do Parlamento Europeu, deve ter uma potência nominal contínua não superior a 250 W.

E como funciona o motor de uma bicicleta elétrica? Quando a corrente elétrica proveniente da bateria chega ao estator, gera-se um campo magnético que interage com ímanes e provoca uma força de repulsão que faz girar o rotor a elevada velocidade.

A energia é transmitida à corrente ou à roda, ativando a assistência ao pedalar.

As e-bikes mais modernas incorporam motores brushless que fazem com que todo este processo ocorra de forma digital, evitando o contacto físico e o atrito entre as peças. Isto melhora a autonomia da bateria, torna o motor extremamente silencioso (quase nem notarás que está a funcionar) e evita a substituição prematura de componentes internos devido ao desgaste.

Controlador

O controlador é como o cérebro da bicicleta elétrica (e dizemo-lo quase literalmente). Este dispositivo eletrónico liga-se ao motor, à bateria, aos travões e ao ecrã e regula o fluxo de energia entre a bateria e o motor, ajustando a potência de acordo com a intensidade da tua pedalada e o modo de assistência selecionado.

Firmware

Se o controlador é o cérebro da bicicleta com pedalada assistida, o firmware é a mente. Este programa informático, instalado no controlador, analisa os dados recolhidos por cada sensor e o modo de assistência selecionado para determinar quanta energia a bateria deve fornecer ao motor, evitando assim sobreaquecimentos.

Ecrã ou display

Por último, temos o ecrã instalado no guiador, que funciona como o comando da e-bike. Aqui podes ligar o sistema, consultar os dados do percurso e o nível da bateria, bem como selecionar o modo de assistência para obteres a potência necessária.

Compreender o papel destes componentes é compreender como funciona uma bicicleta elétrica, porque todos trabalham em conjunto para proporcionar a pedalada assistida:

  • Os sensores detetam a pedalada e enviam o sinal para o controlador.
  • O firmware analisa esse sinal, verifica o nível de assistência selecionado e calcula quanta potência é necessária.
  • O controlador retira da bateria de lítio exatamente a quantidade de corrente necessária.
  • A corrente chega ao motor e fornece-te o impulso extra de que precisas para continuar a pedalar.

Tudo acontece em milissegundos e de forma tão suave e fluida que praticamente nem te apercebes!

Que tipos de bicicletas com pedalada assistida existem e qual é a melhor para ti?

Se, neste momento, entrasses na loja da MOMABIKES, repararias que existem muitos tipos de bicicletas elétricas e todas oferecem assistência à pedalada; no entanto, o design e os componentes de cada uma são escolhidos para que as e-bikes proporcionem o melhor desempenho em situações e terrenos específicos. Estas são algumas das opções:

Tipo de bicicleta elétrica Características
Para quem é?
De passeio
Posição direita, quadro de fácil acesso e acessórios urbanos (luzes, guarda-lamas e porta-bagagens). Ciclistas que dão prioridade ao conforto nas deslocações do dia a dia.
Dobráveis Rodas pequenas e design articulado que permite dobrar o quadro em poucos segundos. Pessoas com pouco espaço em casa ou que transportam a bicicleta nos transportes públicos.
E-Gravel Guiador curvo de estrada, quadro rígido e pneus mistos para asfalto e caminhos de terra. Ciclistas que procuram velocidade e versatilidade em percursos por terrenos mistos.
E-MTB Suspensão, pneus largos, travões hidráulicos e quadro reforçado. Ciclistas que percorrem trilhos florestais, percursos de montanha e terrenos irregulares.
Fat Bikes Pneus ultralargos para pedalar com estabilidade e baixa pressão. Utilizadores que procuram máxima tração em areia, neve ou lama.

Tendo claro para que a vais utilizar, farás uma compra inteligente.

E agora já sabes: se queres ir para o trabalho sem suar ou ter ajuda a subir rampas na montanha, uma bicicleta com pedalada assistida é para ti! Explora a nossa loja online e encontra uma MOMA que se adapte às exigências do teu dia a dia.

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